DoCoMo演示触觉通信拥有LTE就可以实现_新闻

DoCoMo演示触觉通信拥有LTE就可以实现

野泽哲生 2009/08/04

　　NTT DoCoMo在Wireless Japan 2009上演示了通过网络实时传输物体的手感及硬度等信息的“触觉媒体”技术。这是“触觉反馈”的一种，其特点是能够跨越有延迟的网络传输包括冲击力等在内的各种力学感觉。

　　NTT DoCoMo在演示中，用手转动金属柄，能够越过网络远程操控另一个把柄。使海绵球、表面有凹凸的金属板、吉他弦及玻璃瓶等物体碰触远处的把柄，这些物体的柔软度、硬度及手感等便会传给手里的把柄。还能真实感觉到用弹片弹吉他时的感觉以弹玻璃球时的“碰撞”等冲击。

　　这一技术可应用于网上购物时在购买前通过网络确认衣服的手感、在各种产业中确认物体的硬度、或者远程医疗的触诊等物体硬度和手感非常重要的所有用途。

条件是延迟要比音频通信小得多

　　工作原理如下。两个把柄上分别装有旋转角传感器、马达及信息处理用电路。转动手里的把柄时，传感器检测出把柄旋转角，通过网络传输给远处的把柄，利用马达来转动把柄。该把柄的旋转角信息经时间微分会变成把柄的速度信息和加速度信息，因此，不管接触任何物体受力，都能根据运动方程式“F＝ma”（F：力，m：质量，a：加速度）计算把柄受到的力。人手中把柄的马达根据该信息再现远处把柄所受到的力，从而将力学感觉传给人手。

　　据NTT DoCoMo介绍，开发的关键是“信息交换时间要非常短，且不能有波动”。具体而言，转动手里的把柄后，其位置信息通过网络传输给另一个把柄且加速度信息由此传输给手中把柄马达的来回通信时间在30ms以下且稳定，才能够顺利地传输触力觉。

　　该延迟时间限制比电话等音频通信时无不协调感的延迟目标“来回小于200ms”要严格得多。原因是，人边看影像边用手触摸物体时的感觉非常敏锐，因此如果延迟比这一数值大“（用金属柄敲打玻璃时），会感觉如同把柄陷入玻璃一样感觉失真”（NTT DoCoMo）。

　　此次，NTT DoCoMo为避免延迟有所波动时出现问题，通过终端的信息处理减少了波动（变动）。演示采用的网络不是无线而是以太网，弹吉他弦的演示采用了人工增加延迟和变动从而减轻变动的技术。

　　该变动减轻技术是终端的信息处理技术，因此“其特点是不能选择网络”（NTT DoCoMo）。不过，延迟低于30ms的条件且不说有线网络，就连现行的手机网络都非常困难。关于这一点，由于“LTE（Long Term Evolution）采用的是来回延迟低于30m～50ms的设计”，因此准备推动上述技术达到实用化。

转动手里的金属柄击打后面的玻璃瓶的演示

确认金属板凹凸的演示

弹吉他的演示

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